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最近几天,可能车圈最热门的话题就是特斯拉"刹车失灵”了,由上海车展 *** 引发的关于特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的听说险些充斥了我的每一个与车有关的微信群,但人云亦云,到现在为止,纵然特斯拉宣布了事故前的部门数据,人人仍在争论不休。

那么,我以中国最早的Model3车主、专业赛车手、驾驶培训师这三重身份,给人人梳理一下Model3的刹车系统事实是若何事情的,以及若何规避可能发生的“刹车失灵"事故,希望能够辅助人人排除心中疑惑。

另外,我还找来了现在全球唯逐一份有关特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的权威讲述,就是来自美国交通部高速公路与运输平安治理局(NHTSA)的观察讲述,该观察自2020年1月13号立案,2021年1月8号了案,历时一年,车型涵盖了2012至2020年间特斯拉生产的Model S/X/3/Y四种车型。总计观察事故246起,观察讲述计22页,并以此作为是否对车企提议处罚或召回令的依据。

# 特斯拉 #

# Model 3 #

# 刹车系统的组成 #

特斯拉Model3的刹车系统由5部门组成,划分是

刹车卡钳与刹车碟

刹车管线与刹车油管

ABS与车身稳固控制系统

电子刹车助力泵

刹车踏板

首先是刹车卡钳与刹车盘,这套器械可以算作是刹车系统的焦点了,也是真正发生刹车制动力的地方,硬件的利害直接决议了刹车效果的利害,那么特斯拉使用的是什么硬件呢?谜底就是来自意大利的全球顶级品牌――布雷博(BREMBO),这家刹车制造商拥有跨越60年的历史,从1975年更先为法拉利的F1赛车提供制动装备,现保时捷、法拉利、特斯拉等车企,均全系标配布雷博的刹车系统。

若是我们再做一个横向对比,在20-30万区间的入口豪华品牌里,险些没有人给车辆配备这么好的硬件,即brembo的对向四活塞卡钳,以宝马举例,通常要提升到40万以上的M Performance车型,才会拥有云云设置,像宝马320、飞跃c200、奥迪A4这些20-30万区间的车型,仅设置了单活塞的夹子卡钳,以是单从硬件这一项来说,特斯拉是十分优异的。

剩下就是刹车管线了,这个器械说到底,就是一个液压毗邻,说的直白一点,这是一个物理毗邻,与软件等电子系统无关,只要这个油管不破碎,特斯拉就不会刹车失灵

第三个就是ABS与车身稳固控制系统,它由三部门组成,即ABS模块、ESC传感器、轮速传感器。接纳的是德国博世公司的产物,这家公司有超百年历史,大到宇宙空间站,小抵家庭榨汁机,都有博世的影子,可以说是人类科技提高的推动者,最主要,在汽车ABS与稳固控制(TC)领域,是当之无愧的向导者,我不敢说博世的产物完善无缺,但现在来说,确实是全球最强,绝大部门车企都是使用的博世ABS与TC系统。

第四个就是本次争议的主角了,电子机械刹车助力泵(Electromechanical Brake Booster),这个也是德国博世公司的产物,主要是为了夹杂动力与电动汽车而开发的一种新产物。原理是通过集成行程传感器检测制动踏板的动作,并将此信息发送给控制单元。控制单元确定电机的控制信号,而三级齿轮单元将电机的转矩转换为需要的升压功率,再在主制动缸中转换为液压。它和传统汽油车的真空助力泵很类似,因此具有异常真实和自然的踏板感,驾驶员能直观的感受到制动系统的转变。

云云做法的利益是,制动压力相比传统助力泵大大的提高了,以这次特斯拉提供的数据来看,主缸更高到达140.7bar的压力,要知道传统油车的真空助力也许只有40多bar,这是三倍的差距,也是伟大的手艺提升,理论上会让车辆加倍的平安。于是,有媒体跑去咨询博世公司,问他们在什么样的情形下,这套系统会失灵,博世公司的回复是在设计之初,就思量了失灵的可能性,以是设计了多项冗余,可以保证近乎100%的可靠性。那又有人说了,这是软件bug,导致的刹车失灵,而且似乎说的有理有据,还和动能接纳的逻辑有关系,实在这一理论最早是由Ronald Belt博士在两篇论文中提出的,在美国 *** 对特斯拉的缺陷观察中(下文有提到),投诉人也一并提交了该论文给 *** ,但经由现实观察,观察机构完全否认了Belt博士的论文,缘故原由是基于不准确的事故数据、不准确的事故动力学重构和关于车辆设计因素的错误假设。

原文:Both papers are based upon incorrect event data, incorrect reconstructions of event dynamics, and false assumptions regarding vehicle design factors.

# 美国交通部 #

# 高速公路与平安运输治理局 #

# 特斯拉车辆缺陷观察讲述 #

档案编号:DP 20-001

原由:车辆缺陷投诉

观察时间:2020/01/13 - 2021/01/08

观察员:Ajit Alkondon

复核人:Jeff Quandt

批准人:Stephen Ridella

主题:意外加速与刹车失灵

制造商:特斯拉汽车公司

产物:2012-2020 Model S、Model X、Model 3和Model Y

人数:662109

问题形貌:本局接到投诉称,特斯拉车辆存在缺陷,可能导致意外加速,从而造成碰撞与危险。

观察案件数目:246起

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结论:投诉被驳回

内容摘要:2019年12月19日,本局收到Brian Sparks先生的投诉,要求本局召回2012至今生产的所有Model3、S、X型车辆,缘故原由是突然意外加速(SUA)。投诉人提供了232项不重复的申诉,包罗203起撞车事故。2020年1月13日,本局车辆缺陷调核办公室(ODI)启动了该缺陷观察(档案号:DP20-001),以评估申诉人的请求。ODI的观察包罗对申诉人提供的资料审查,以及另外14项与SUA碰撞有关的申诉。观察将包罗黑匣子数据(EDR)、特斯拉日志数据和视频数据。

在审查了所有数据后,ODI没有发现支持车辆SUA缺陷或刹车失灵的证据。在ODI审查的每起事故中,都有证据解释,事故是由踏板的错误使用而造成的。在油门踏板、电机控制系统和制动系统中没有发现任何存在故障的证据,亦包罗设计不合理导致的踏板误用的可能性。在观察中,申诉人所称的事故是由软件、bug等电子系统故障而引发的理论是一种禁绝确的假设。

若是本局的观察显示一辆灵活车在设计、制造或性能方面存在缺陷,对平安组成潜在风险,本局有权宣布下令,要求车企对缺陷车辆举行召回。

由于本局观察所取得的证据不能解释车辆存在缺陷,因此不太可能批准投诉人要求的召回特斯拉车辆的请求。在充实的领会了该投诉人提供的证据和潜在的平安风险后,该投诉被驳回。

相关文档可在www.nhtsa.gov上查看,包罗进一步说明驳回申诉的理由。

# 特斯拉 #

# Model 3 #

# 关于刹车失灵的小我私人剖析 #

由于河南车主并未提供事故视频,因此不敢妄下结论,但前段时间闹得沸沸扬扬的海南事故和我一个长沙车友的事故,都拥有完整视频。我可以在这里给人人解说一下,最主要,人人可以通过该事故来学习,在未来阻止类似的事故发生。

在这两起事故中,车主都反映刹车失灵,刹车踏板突然变得很硬,踩不动刹车。但现实上,这是由于ABS系统已经介入,是完全正常的,驾驶员只需连续用力踩下刹车踏板直到车辆完全停稳即可,万万不要由于踏板变硬而松开刹车。那么,在什么情形下,ABS系统会介入呢?就是制动力大于轮胎抓地力的时刻,这说明制动力已经异常足够,而由于地面湿滑、有沙土、冰雪等缘故原由,轮胎抓地力不足,ABS就会立刻介入辅助刹车。但需要注重的是,ABS自己也有局限性,无法脱节物理定律,以是ABS并不能显著的削减刹车距离,ABS的主要用处是让你在低附着力地面刹车时能够控制车辆的偏向。

海南事故

从视频中我们可以看到,那时地面有积水和沙土,属于典型的低附着力地面,在这种地面上用力踩刹车,将有极大的可能性触发ABS(刹车踏板变硬)。其次,试车员第一次接纳一脚踩死的方式,车辆稳稳愣住。但第二次,车主和同伙要求试车员使用三脚刹车的方式来复现,即两脚点刹,一脚踩死,于是发生了碰撞事故。对于装配了ABS系统的车辆来说,这是一个完全错误的刹车方式,若是我们翻看特斯拉Model3说明书的52页,上面明确的写道,不要踩下后立刻释放制动踏板。这样会中止ABS的运作历程并会增添制动距离。”

另外,这个划定也并不是针对特斯拉一款车型,所有装备了ABS的车型都应该照此操作。若是我们掀开驾照考试科目1的考题,我们也会发现类似的问题,以是在ABS已介入的情形下,连续踩住刹车踏板是唯一准确的刹车方式,切不能点刹。

长沙事故

在这个事故中,车主反映说特斯拉刹车失灵、自动加速、碰撞后泛起好几个故障码,导致他在带妻子生产的当天撞车,他异常生气,向特斯拉讨要说法,那时还找了大V帮他转发。

但若是我们镇定下来,仔细剖析,你会发现这是一个显著的人为事故。首先,从视频中我们可以看出,那时车辆行驶的环境是湿润的类似环氧地坪的地面。这种地面材质通常被用于高等的地下车库,优点是无缝无尘,但瑕玷就是一旦遇水,车子在上面的刹车距离将提高3倍左右,这将意味着,纵然你开的很慢,也很难保证能在你期望的位置将车停下来。

我记得车主那时很生气的群里说,“撞车的地方是妇产医院,自妻子有身以后,我险些每周都要走一遍,熟的的不能再熟了,我是一名10年驾龄的老司机,我不是特黑,但这次真的是刹车失灵和自动加速,给我妻子吓到了!!!”

说真的,我异常的同情和明白他,谁在妻子生产的当天撞车能不生气呢,但若是我们想还原事情本质,就不要带着情绪去明白问题。那时,我问了他一个问题,我说正由于这条路你很熟悉了,你是不是每次的刹车点都是一样的?他的回覆确认了我的预测,是的,他没有注重到地面的情形,还和往常在同样位置去刹车,那么连系我前面提到的刹车距离翻3倍的理论,这里的事故就酿成了一个也许率事宜。

从监控视频中,我们可以看出,车辆想从两个柱子之间穿已往,在到达位置1时,车辆已经更先转向,但还没有更先刹车(刹车灯熄灭状态)。

当车辆行驶到位置2的时刻,刹车灯亮起,但在这种地面条件下,纵然车速只有车主形貌的不到20码,也很难将车子平安停下,同时触发了一个最常见的车辆失控征象――推头(转向不足)。

在这起事故中,司机总共犯了4个错误:

1. 错误的判断了地面抓地力,使用和干地相同的驾驶方式;

2. 刹车点太晚,就算全力制动,同时车辆的abs系统介入,也无法使之在与障碍物碰撞前完全停下;

3. 先转向,后刹车是完全错误的驾驶行为,不管是街道照样赛道,直线刹车减速后再转向,都是最快也是最平安通过弯道的方式;

4. 在地面抓地力不足或速率太快时,同时刹车+转向将也许率引发推头失控,车辆前轮的抓地力有限,要么用于转向,要么用于刹车,一旦有限的抓地力被两方全力争抢,就将突破抓地力极限,引发车辆失控。另外,油车的发念头位于车头,异常繁重,将比中置结构的电动车更容易引发推头事故。

综上所述,实在这两起事故完全都是可以阻止的,也与特斯拉车辆无关,学习准确的驾驶知识,提高自己的驾驶技巧,是保证自己和家人平安出行的更佳方式。

# 平安驾驶建议 #

真话实说,在我所教过的学员中,第一次测试,有跨越一半的学员不会刹车,即无法在划定的距离内将车停下。以是,对于特斯拉这种5秒或更高加速级其余车来说,学习准确的驾驶方式,就显得更为主要。以下是我给所有车辆驾驶员的一点小建议,并不仅针对特斯拉车型,希望人人都能记在心里,这将对你未来的平安出行,起到很大的辅助。

1. 使用准确的坐姿是保证最短刹车距离的条件,许多人开车坐姿很靠后,就像坐沙发,腿伸的很直,很舒展,但在紧要情形下,你只能依赖脚腕的气力去踩刹车,而无法使用大腿的气力,这个气力差距因人而异也许是2-3倍,而反馈在刹车距离上则是10-15米的差距。以是,一定要确认你在完全踩下刹车踏板后,腿部仍呈弯曲状态,这样才是身体更大化发力的准确方式,也是获得最短刹车距离的条件;

2. 过弯前,先直线刹车减速,后转向入弯

3. 偏向盘的唯一准确握姿是3点和9点

4. 遇到湿润、沙土、雨雪等地面,一定要提前刹车,留出比干燥泊油路两倍以上的刹车距离来;

5. 原厂情形下,猛烈驾驶时,要注重刹车的热衰竭征象,延续鼎力制动会让刹车皮和刹车油极速升温,一旦突破设计温度,将会导致刹车效果大幅下降;

6. 可适当降低轮胎压力,特斯拉出厂的3.0胎压异常高,优点是转动阻力小,续航长,但瑕玷是轮胎触地面积下降,建议在不跑远程时,降低至2.6,增添恬静性的同时,更能削减刹车距离。(在维护里选择学习新压力,否则会报警)

结语

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